Sokaku Takeda, de 9 años, hijo de Takeda Sokichi se encontraba estudiando Kenjutsu del estilo Ono ha Itto ryu, como uchi deshi (alumno interno) de Toma Shibuya, en el Yokikan dojo de Edo durante la batalla de Aizu por lo que sobrevive al fatal desenlace que casi termina con el clan Takeda en el castillo Aizuwakamatsu. Después de esta batalla el emperador traslada la capital a Edo que pasa a llamarse Tokio lo que inicia la Era Meiji, en ese Japón donde los samuráis habían perdido sus privilegios Sōkaku Takeda (武田 惣角 1860-1943) a pesar de ser un niño, asume su responsabilidad como cabeza del clan Takeda y decide dedicar su vida a la enseñanza de las técnicas de combate tradicionales de su familia: el Daito Ruy Aikijujutsu.
Sokaku Takeda – Dai Sensei
Este estilo de Jujutsu, del que deriva el Aikido no sólo ha marcado a éste arte marcial sino a otros como el Hapkido de Chong Yong Sul, alumno de Takeda, de difusión internacional también. Del mismo modo, el Daito Ruy es la raíz del Aikido en tanto que O Sensei desarrolló, con anterioridad al Hapkido, un arte que combinaba el Aikijutsu, el Kenjutsu y el Sojutsu (actualmente se mantienen varios conceptos tácticos alusivos a la lanza como arte descendiente del Daito Ryu Aiki Jujutsu, no solo en los gestos de entrada directa o “Irimi”, sino en el entrenamiento con el bastón medio o Jo).
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